1. F. Bullo. Nonlinear Control of Mechanical Systems: A Riemannian Geometry Approach. PhD thesis, Control and Dynamical Systems Department, California Institute of Technology, August 1998. Keyword(s): Motion Planning, Mechanical Control Systems. [bibtex-entry]

1. F. Bullo. Exponential stabilization of relative equilibria for mechanical systems with symmetries. In Mathematical Theory of Networks and Systems, Padova, Italy, pages 987-990, July 1998. [bibtex-entry]



2. F. Bullo and N. E. Leonard. Motion primitives for stabilization and control of underactuated vehicles. In IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, volume 1, Enschede, the Netherlands, pages 133-138, July 1998. [bibtex-entry]



3. F. Bullo and M. Zefran. On modeling and locomotion of hybrid mechanical systems with impacts. In IEEE Conf. on Decision and Control, Tampa, FL, USA, pages 2633-2638, December 1998. [bibtex-entry]

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