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1. F. Bullo and R. M. Murray. Proportional derivative (PD) control on the Euclidean group. In European Control Conference, Rome, Italy, pages 1091-1097, June 1995. [bibtex-entry]



2. F. Bullo, R. M. Murray, and A. Sarti. Control on the sphere and reduced attitude stabilization. In IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Tahoe City, CA, USA, pages 495-501, June 1995. [bibtex-entry]

1. F. Bullo and R. M. Murray. Proportional Derivative (PD) Control on the Euclidean Group. Technical Report Caltech/CDS 95--010, California Institute of Technology, May 1995. Note: Available at http://resolver.caltech.edu/CaltechCDSTR:1995.CIT-CDS-95-010. [bibtex-entry]



2. F. Bullo, R. M. Murray, and A. Sarti. Control on the Sphere and Reduced Attitude Stabilization. Technical Report Caltech/CDS 95--005, California Institute of Technology, January 1995. Note: Short version appeared in Proc. of the 1995 IFAC Symposium on Nonlinear control systems design (NOLCOS). Available at http://resolver.caltech.edu/CaltechCDSTR:1995.CIT-CDS-95-005. [bibtex-entry]

1. F. Bullo. Nonholomobile mobile robot's manual, 1995. [bibtex-entry]

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