1. F. Bullo and A. D. Lewis. Configuration controllability of mechanical systems on Lie groups. In Mathematical Theory of Networks and Systems, St. Louis, MO, USA, June 1996. [bibtex-entry]



2. F. Bullo and R. M. Murray. Experimental comparison of trajectory trackers for a car with trailers. In IFAC World Congress, volume F, San Francisco, CA, USA, pages 407-412, July 1996. [bibtex-entry]

1. F. Bullo. Nonlinear control of mechanical systems. Note: Caltech-CDS Research Proposal, March 1996. [bibtex-entry]

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